The Exposure Bucket
Besides framing and focus, there are only three things you can change: shutter speed, aperture and ISO:
(Note: I'm avoiding formal definitions to simplify the explanation.)
Think of this as a bucket to scoop the light with.
When the light is bright (dense), you can scoop enough light with a small bucket.
The image will be crisp from near to far.
"Unity" by Bruce Beasley, Fremont, CA - daytime, sunny
On the other hand, when it is dark, you need a large bucket to make the picture brighter. That means you must increase the length (shutter speed), width (aperture) and/or height (ISO) of the bucket, but each has different consequence. The photos below are from a very dark, cloudy day.
Slow shutter causes motion blur
The blur can be caused by the subject moving or the camera shaking while the shutter is open.
Wider aperture causes foreground/background to blur
When the aperture is wide, the objects that are closer or farther than the main subject (i.e., outside the "Depth of Field" (wiki)) become blurry. This is called "bokeh" (wiki) (rhymes with sauté) and is often done on purpose to draw attention to the main subject.
Higher ISO causes the image to become noisy
See how the wall of the building and body of the car look grainy in this example (ISO 25600).
The noise becomes more noticeable in night photography.
Changing the shape of the bucket
Flexible Program / Program Shift
The important part is that you can change the shutter speed, aperture and ISO and still get the same exposure as long as the volume of the bucket stays the same. On many DSLR/mirrorless cameras, you can adjust the shutter speed and aperture at the same time by turning the main dial in the "P" (Program) mode.
- To reduce motion blur, turn the dial to select a faster shutter speed. (Aperture becomes wide.)
- To reduce bokeh, turn the dial the other way to select a narrow aperture. (Shutter speed slows down.)
Nikon calls it "Flexible Program" (web). Canon and Sony call it "Program Shift" (web).
Auto ISO
Many recent cameras can automatically increase the ISO when there is not enough light. The "Auto ISO" menu may look a little complicated but you can basically specify the settings such as "If the shutter speed 1/30 still doesn't catch enough light, raise the ISO ... but only up to 1600".
- To reduce motion blur and bokeh, allow the camera to use high ISO.
- To reduce noise, lower the ISO limit or disable Auto ISO and use a low ISO.
The relationship between the ISO values and the noise level totally depends on the model. Search for "[your camera model] ISO noise" to find the product reviews and sample images.
Changing the volume of the bucket
Exposure compensation
Most cameras do an excellent job figuring out the right exposure, but sometimes they need your help. For instance, if the scene is too bright (e.g, sunny beach), the subject may look dark in the photo. To fix this, use "exposure compensation" which basically tells the camera to overexpose the whole picture to get the exposure right for the subject. When taking pictures of a bright subject (e.g., the moon) in a dark scene, do the opposite.
Be very, very careful and NEVER forget to set it back when you are done. Otherwise all your pictures after that will be exposed incorrectly!
露出の「枡」
構図とフォーカスを除くと、カメラで変えられる主な設定はシャッター速度、絞り、ISOの三つしかありません。
（注：説明を簡単にするために正確な定義は省いています）
ここで、直方体の「枡」を想像して下さい。すくう物は、お酒ではなくて「光」です。
明るい場合には光の密度が高いため、小さい枡でも十分な光がすくえます。
近くから遠くまでボケもブレもなく写ります。
晴天の写真（オブジェはBruce Beasley作「Unity」）
逆に、暗い場合には、大きな枡が必要になります。 そのためには枡の長さ（シャッター速度）、幅（絞り）、高さ（ISO）を大きくしなければいけませんが、それぞれ異なる影響があります。 以下の例は非常に暗い曇りの日に撮影された写真です。
遅いシャッター速度 → ブレ
「ブレ」には、シャッターが開いている間に被写体が動くことによって生じる「被写体振れ」と、カメラが動くことによって起こる「カメラ振れ」があります。
開いた絞り → 前景・背景のボケ
絞りが開くと、被写体より近くや遠くにある物がボケて写ります。 これは芸術的な効果としてよく使われます。 英語にもなっていて、"bokeh" (wiki)といいます。 逆に、焦点が合う範囲を被写界深度(wiki))といいます。
高いISO → ノイズ
写真の中で、ビルの壁と車のボディがザラついて見えます（ISO 25600）。
夜景の写真ではノイズがさらに目立ちます。.
「枡」の形を変える
Flexible Program / Program Shift
重要なのは、シャッター速度、絞り、ISOを変えても、「升」の体積が変わらなければ露出自体は変わらないということです。 一眼レフやミラーレスカメラのほとんどの機種では、「P」（プログラム）モードでメイン・ダイアルを回すとシャッター速度と絞りを同時に調整できます。
- ブレを減らすには、シャッター速度が速くなる方向に回します。（絞りが開きます。）
- ボケを減らすには、逆に絞りが絞られる方向に回します。（シャッター速度は遅くなります。）
ニコンのカメラでは「Flexible Program」 (web)と呼ばれ、 キヤノンとソニーでは"Program Shift" (web)と呼ばれています。
自動ISO
最近の多くの機種のカメラは、暗いシーンで自動的にISO値を上げる機能を備えています。 「自動ISO」 のメニューは一見複雑に見えますが、基本的には例えば「シャッター速度1/30秒で光が足りなければISO値を上げていい。ただし上限は1600」というような条件を指定できます。
- ブレやボケを避けるには、ISOの上限を上げます。
- ノイズを減らすにはISOの上限を下げるか、Auto ISOをOFFにして低いISO値を使用します。
ISO値とノイズ・レベルの関係は、完全にカメラの機種に依存します。「（機種名） ノイズ ISO」で製品レビューやサンプル画像を検索して下さい。
「枡」の容積を変える
露出補正
カメラの自動露出は大抵の場合は正しく機能しますが、場合によっては補正が必要なこともあります。 たとえば、晴天の砂浜など、周りが非常に明るくて被写体が比較的暗く写る場合には「露出補正」メニューで露出を上げる必要があります。 逆に被写体が周りに比べて明るい場合（月の写真など）は「露出補正」で全体を暗くします。
露出補正する際には十分注意して、設定を戻すのを忘れないようにして下さい。 もし忘れると、それ以降の写真が全部露出不足か露出過多になってしまいます。
